Piligriminiu žygiu sujungti dvi pasaulyje žinomas unikalias šventoves – Kryžių kalną ir Šiluvą – kilo Šiaulių vyskupui Eugenijui Bartuliui 2003 metais, pažymint dešimtąsias popiežiaus Jono Pauliaus II atvykimo į Lietuvą metines.

Žygis trunka tris dienas, iš viso įveikiamas 65 km atstumas. Pirmąją dieną nakvojama prie Rėkyvos ežero, antrąją – prie Gauštvinio ežero (Kelmės raj.). Žygį organizuoti padeda kariškiai, savanoriai talkininkai.

Žygio metu skamba giesmės, dainos, vakarais scenoje organizuojama meninė programa, grupių prisistatymai. Piligriminėje kelionėje dalyvauja jaunieji šauliai, skautai, ateitininkai, pranciškoniškasis jaunimas, vienuoliai ir vienuolės, vyskupijų jaunimo centrų ir parapijų jaunimas, Lietuvos kariai ir kiti.